Około 4000 roku p.n.e. ludzkość wynalazła koło, które pomogło stworzyć takie obszary życia społecznego, jak transport, logistyka i komunikacja międzyludzka. Od tego momentu człowiek nabył umiejętność tworzenia i wykorzystywania do swoich celów pojazdów kołowych napędzanych zwierzętami.

Pierwsza pisemna wzmianka o pojeździe pochodzi z 215 roku p.n.e..

Konstruktorem pierwszego samochodu był Carl Benz (1844-1929), który w 1885 roku zbudował samochód trójkołowy z jednocylindrowym czterosuwowym silnikiem benzynowym Gottlieba Daimlera (1834-1900).

Patent nr 1 Benz-Motorwagen został opatentowany w 1886 r., a w 2011 r. patent Benz DRP 37435 „Fahrzeug mit Gasmotorenbetrieb” został wpisany na międzynarodową listę najcenniejszych dokumentów UNESCO – Pamięć Świata.Konstrukcję pierwszego pojazdu elektrycznego przypisuje się francuskiemu inżynierowi Gustave’owi Trouvé (1839-1902), który w 1881 roku zaprezentował w Paryżu elektryczny trójkołowiec.

Flocken Elektrowagen – czterokołowy samochód elektryczny z 1888 roku zaprojektowany przez Andreasa Flockena ( 1845-1913), był prawdopodobnie pierwszym na świecie elektrycznym samochodem osobowym..